Ursprünglich trug die auf dem Grund und Boden des Klosters Tegernsee mit dessen Zustimmung erbaute Burg den Namen Altenpreysing. Sie stellt den Stammsitz der Herren von Preysing, die mit "Gerunch de Prisingan" 1093 erstmals erscheinen, nach 1200 in Diensten der Wittelsbacher standen und 1465 in den Freiherrenstand aufstiegen. Im 17. Jahrhundert ging Kronwinkel an die Linie der Preysing-Hohenaschau, die 1664 in den Reichsgrafenstand aufrückten. 1679 wurde die kurz zuvor erbaute Schlosskapelle St. Antonius von Padua geweiht. 1830 erwarben die Grafen Preysing-Moos Kronwinkel, das sie aber bereits 1836 an die Grafen Preysing-Lichtenegg veräußerten. Das Burgschloss befindet sich bis heute im Besitz der Grafen von Preysing.